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　　近期，西山煤電斜溝煤礦2號原煤上倉皮帶機投用了智能巡檢機器人，為“機械化換人和自動化減人”礦井建設(shè)創(chuàng)造了良好條件，加快了標桿礦井和智能礦山的建設(shè)步伐。

　　智能巡檢機器人

　　智能機器人巡檢系統(tǒng)以智能軌道式巡檢機器人為核心，結(jié)合實時通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進行皮帶機房內(nèi)設(shè)備與環(huán)境的大范圍、24小時不間斷巡視、檢查。巡檢機器人具有智能手動和自動巡檢兩種模式，可完成四大功能：

　　一是通過巡檢機器人機載攝像頭，實現(xiàn)全方位視頻圖像移動采集，解決了固定視頻監(jiān)測覆蓋不全、存在死角盲區(qū)這一問題，還具有局部放大功能，對漏水、漏油、裂縫等具體位置實現(xiàn)局部監(jiān)測、準確上傳;

　　二是巡檢機器人機載拾音器可以實時采集現(xiàn)場聲音并上傳至控制中心，后臺軟件自動分析，提前預(yù)判設(shè)備故障;

　　三是能智能識別各類儀器儀表讀數(shù)，準確分析瓦斯、煙霧、溫度、濕度等環(huán)境信息，做到預(yù)警預(yù)報;

　　四是當(dāng)皮帶機保護動作或其中某一設(shè)備發(fā)生故障時，巡檢機器人接收到故障信號后會時間到達故障位置，采集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳，實現(xiàn)主動查驗故障功能。

　　斜溝煤礦2號原煤上倉皮帶機傾角高達16度，運行帶速5m/s，機長234米，包括電動機、減速器、制動器、逆止器、托輥、滾筒、膠帶、皮帶架等各類零部件共600余件。為保證設(shè)備運轉(zhuǎn)期間各部件安全可靠運行，一直安排2名巡視工間隔2小時巡視1次，一個圓班要巡檢11次，人員勞動強度大，有時存在少巡視或不巡視現(xiàn)象;當(dāng)巡視工責(zé)任心不強時，某些隱患不能提前發(fā)現(xiàn)，將可能導(dǎo)致機電事故出現(xiàn);巷道坡度大，煤塊經(jīng)常滾落，給日常巡檢帶來重大安全隱患。在應(yīng)用智能巡檢機器人之后，作業(yè)強度大幅下降，有效降低了工作風(fēng)險，提高了安全系數(shù)，達到了提前預(yù)知、超前預(yù)防的效果，下一步在全礦推廣使用后可減少巡檢人員達35 人，達到減員提效的目的，標志著西山煤電斜溝煤礦向智能化礦山又邁出了堅實的一步。