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　　高溫、冷凍、高海拔、強(qiáng)腐蝕性等惡劣工況怎么辦？有了它還有什么好怕的。

　　近期無人駕駛受到資本市場強(qiáng)烈熱捧，包括谷歌、百度、蘋果、特斯拉等科技巨頭紛紛發(fā)力無人駕駛。然而，無人駕駛用于特殊作業(yè)領(lǐng)域尚屬首次，由于無人駕駛工程機(jī)械在危險作業(yè)時具有高度安全性，未來有望開啟一片新的藍(lán)海。工程機(jī)械生產(chǎn)商推出無人駕駛產(chǎn)品，主要是瞄準(zhǔn)了特殊作業(yè)市場，例如地震、洪澇、泥石流等重大自然災(zāi)害的搶險救援，以及高溫、冷凍、高海拔、強(qiáng)腐蝕性等危害人體健康的場所施工。下面就一起來看看都有哪些無人駕駛工程機(jī)械已經(jīng)面世？

　　廈工股份XG822i無人駕駛挖掘機(jī)和XG958i無人駕駛裝載機(jī)

　　近期由廈工股份推出一款無人駕駛挖掘機(jī)和一款無人駕駛裝載機(jī)引起行業(yè)廣泛關(guān)注，它們分別是XG822i無人駕駛挖掘機(jī)和XG958i無人駕駛裝載機(jī)，這是國內(nèi)首次推出的兩款智能機(jī)械裝備產(chǎn)品。中國市場上此前還沒有無人駕駛的工程機(jī)械產(chǎn)品。該類產(chǎn)品主要用于環(huán)境較為危險，不宜人力駕駛的大礦山作業(yè)。

　　據(jù)了解，廈工股份將大力開發(fā)無人駕駛產(chǎn)品，不僅生產(chǎn)智能裝載機(jī)和挖掘機(jī)，而且要全面覆蓋到叉車、小型機(jī)、樁工、混凝土機(jī)械、盾構(gòu)機(jī)械等所有產(chǎn)品領(lǐng)域。

　　智能遙控“小天鵝”徐工遙控XE15R挖掘機(jī)

　　徐工挖機(jī)公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的首款XE15R遙控液壓挖掘機(jī)是徐工首款無駕駛室的純遙控挖掘機(jī)，標(biāo)志著徐工挖機(jī)產(chǎn)品在智能化方面邁入了新的階段。

　　徐工XE15R新型遙控挖掘機(jī)順利下線作為徐工小噸位的挖掘機(jī)產(chǎn)品，該款機(jī)型高1.35米，寬1.08米，采用“小天鵝”形象擬物化設(shè)計(jì)思路，整機(jī)外觀小巧流暢又不失時尚動感，酷似一只悠然游動的金色天鵝。產(chǎn)品選用CAN總線接口的無線遙控裝置，遙控距離可達(dá)100m，融合機(jī)、電、液一體化的控制技術(shù)，具有效率高、速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，能夠在戶外惡劣的工況下機(jī)動靈活地進(jìn)行作業(yè)，極大地減輕工人的勞動強(qiáng)度。此外，該款機(jī)型還具有學(xué)習(xí)回放功能，能夠?qū)θ斯げ僮鞯膭幼鬟M(jìn)行智能化存儲，實(shí)現(xiàn)操作動作的自動回放，在提升工作效率及保障施工安全方面實(shí)現(xiàn)了新的突破。

　　山推股份DE17R推土機(jī)

　　山推股份工程機(jī)械研究總院智能化研究所主管楊繼紅告訴記者，山推DE17R推土機(jī)是一年前收到訂單后才開始研發(fā)的，客戶是上海老港生活垃圾處置有限公司，其向山推股份訂制一臺專門用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景的推土機(jī)，免于人力在極度惡劣的垃圾清理場合工作。

　　DE17R是一款無線遙控靜壓驅(qū)動環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)，遙控與在機(jī)駕駛操作可選，無線遙控可靠距離可達(dá)500米。該產(chǎn)品主要適用于工況環(huán)境惡劣，對人身體健康和安全威脅較大的工作環(huán)境，如建筑拆除、搶險和救援等高危作業(yè)。本機(jī)具有遙控操作、安全、環(huán)保、、性能好等特點(diǎn)。無線遙控距離為500-1000米，主要受信號條件影響。

　　AH山河智能無人駕駛挖掘機(jī)

　　SWEROB2009智能電控挖掘機(jī)，設(shè)計(jì)了具有在線自學(xué)習(xí)功能兩級結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對挖掘機(jī)器人的多重模式下（手動模式、遙控模式、自動模式）的冗余控制，保證了整機(jī)的安全性能及可靠性，展示了整機(jī)的自動化水平。

　　整機(jī)采用電池驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)零排放。儀表系統(tǒng)基于人機(jī)工程設(shè)計(jì)；整機(jī)采用電液比例技術(shù)、具有良好的操控性。自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng)，可以在線學(xué)習(xí)操作手的動作，并高精度的自動重復(fù)再現(xiàn)所有動作；無線遙控情況下，控制距離可大于500米；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像傳輸功能，實(shí)現(xiàn)了車載控制器與上位機(jī)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像的傳輸，同時具有良好的實(shí)時性和高可靠性；便捷的自動復(fù)位功能，可將工作裝置的任意姿態(tài)記錄作為初始位置，通過自動控制算法實(shí)現(xiàn)工作裝置的自主復(fù)位，減少勞動強(qiáng)度，提高工作效率；具有完善可靠的自動保護(hù)功能等特點(diǎn)。

　　三一重工SY215-10挖掘機(jī)

　　北京武警支隊(duì)曾向三一重工下單了10臺SY215-10挖掘機(jī)，用于搶險救援。無線遙控距離為500-1000米，主要受信號條件影響。

　　“無人駕駛產(chǎn)品在中國的需求目前不會太大，但還是有特殊需求市場。”李茂明說，三一重工從2012年就開始研發(fā)這類產(chǎn)品，只是一直處于試驗(yàn)階段。

　　以上小編介紹的國內(nèi)的無人駕駛產(chǎn)品其實(shí)還是需要人去操作，只是不在駕駛室中而已，而且遙控距離很有限。但是從市場角度上看，無人駕駛產(chǎn)品在中國主要還是適用在搶險救災(zāi)中，所以短距離遙控就可以滿足了。

　　其實(shí)，無人駕駛的工程機(jī)械產(chǎn)品在國外早已推出。小松從2006年開始，在智利和澳大利亞推出300噸級的無人駕駛礦用卡車，目前全球共銷售了100多臺，其中84臺在澳大利亞。