料倉雙置式振動疏通卸料機(jī)，致力于解決煤倉/料倉/結(jié)拱/堵塞/破拱/疏通/卸料等技術(shù)難題，替代傳統(tǒng)破拱設(shè)備解決料倉結(jié)拱堵塞/溜槽結(jié)拱堵塞/煤倉結(jié)拱堵塞/原煤倉結(jié)拱堵塞/混煤倉結(jié)拱堵塞/緩沖倉結(jié)拱堵塞/原料倉結(jié)拱堵塞/裝車站結(jié)拱堵塞等疏通排料技術(shù)難題...
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The double-mounted vibrating dredger is dedicated to solving a series of technical problems, such as coal bunker/silo/arching/clogging/arch-breaking/dredging/discharging, etc. , replace air cannon to solve the difficult technical problems of clearing and discharging materials, such as chute arching blocking/coal bunker arching blocking/raw coal bunker arching blocking/mixed coal bunker arching blocking/buffer bunker arching blocking/raw material silo arching blocking/loading station arching blocking etc. .
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JC35導(dǎo)讀：由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所承擔(dān)的企業(yè)委托項目“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”項目突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運(yùn)，項目運(yùn)作順利，目前已進(jìn)入整機(jī)試運(yùn)行階段。
日前，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所承擔(dān)的“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”項目取得重要進(jìn)展，該項目突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運(yùn)，目前已進(jìn)入整機(jī)試運(yùn)行階段。
據(jù)該所副所長孔令成介紹，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”采用簡單的四連桿機(jī)構(gòu)代替通用型的5、6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，避免了采用多連桿所造成的系統(tǒng)復(fù)雜、控制困難等問題；同時采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)；通過人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，同時按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛。
每臺機(jī)器人工作節(jié)拍可達(dá)1200件/小時，每次搬運(yùn)上百公斤，能夠?qū)崿F(xiàn)高速重載作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度。
JC35記者了解到，四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用簡單的四連桿機(jī)構(gòu)代替通用型的5、6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，避免了采用多連桿所造成的系統(tǒng)復(fù)雜、控制困難等問題；同時采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)；通過人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，同時按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛。每臺機(jī)器人工作節(jié)拍可達(dá)1200件/小時，能夠?qū)崿F(xiàn)高速重載作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度。
四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人項目體現(xiàn)了先進(jìn)制造所在精密裝備設(shè)計制造、多軸協(xié)同控制及系統(tǒng)集成方面積累了寶貴經(jīng)驗，同時標(biāo)志著先進(jìn)制造所進(jìn)入自主知識產(chǎn)權(quán)、自主創(chuàng)新的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的良好開始。
“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”樣機(jī)
煤倉雙置式振動破拱排料器致力于解決煤倉/料倉/結(jié)拱/堵塞/破拱/疏通/排料等技術(shù)難題，替代空氣炮解決爐前倉結(jié)拱堵塞/溜槽結(jié)拱堵塞/煤倉結(jié)拱堵塞/原煤倉結(jié)拱堵塞/混煤倉結(jié)拱堵塞/緩沖倉結(jié)拱堵塞/料倉結(jié)拱堵塞/原料倉結(jié)拱堵塞/裝車站結(jié)拱堵塞等疏通排料技術(shù)難題。
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