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3月31日，上游新聞記者從科技部獲悉，目前，我國在建核電機組裝機容量居世界首位。核電安全問題一直是國際關(guān)注的重大問題。為確保核電建設(shè)、使用過程中的安全，提高核電站緊急救災(zāi)能力，核電救災(zāi)裝備研發(fā)具有迫切需求。開發(fā)核電站緊急救災(zāi)機器人已成為核電救災(zāi)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，上海交通大學(xué)高峰教授主持的973計劃項目使我國掌握了核心技術(shù)，實現(xiàn)了核電站緊急救災(zāi)機器人設(shè)計能力的突破，為我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核電救災(zāi)裝備研發(fā)提供了科學(xué)工具。

（來源：云端智能科技）

核電緊急救災(zāi)六足仿生步行機器人

發(fā)明8款核電救災(zāi)機器人

由于救災(zāi)機器人設(shè)計面臨著重載操作與狹小空間內(nèi)靈巧運動的行為沖突、多自由度冗余驅(qū)動導(dǎo)致的機構(gòu)和結(jié)構(gòu)過約束沖突兩大挑戰(zhàn)，已成為世界性難題。

高峰主持的973計劃項目“核電站緊急救災(zāi)機器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題”，根據(jù)核救災(zāi)機器人“功能-構(gòu)型-結(jié)構(gòu)”創(chuàng)新設(shè)計要求，建立了3類26種GF過約束子集，篩選出了3類9種實用步行機器人GF子集，形成了核電救災(zāi)機器人整機構(gòu)型設(shè)計方法。在此基礎(chǔ)上，提出了機液耦合原理，形成了電機-液壓復(fù)合驅(qū)動技術(shù)，發(fā)明了抗污染能力強、功率密度高的新型電機-液壓復(fù)合驅(qū)動器，共創(chuàng)新研發(fā)出消防救援、靈巧操作、重載裝運、靈巧探測等功能的8款核電救災(zāi)機器人。

核電緊急救災(zāi)鏟斗六足機器人

新聞多一點：核工業(yè)對機器人需求日益迫切

上游新聞記者通過查閱發(fā)現(xiàn)，目前在世界上有超過450個核電站，其中有210個在歐洲。歐洲約三分之一的電力供應(yīng)，美國約20%的電力，日本約25%的電力供應(yīng)均來源于核電。由于化石能源產(chǎn)生的溫室效應(yīng)，核電站的總裝機容量呈持續(xù)上升趨勢。

在核工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，由于設(shè)備本身或其運行環(huán)境具有放射性，人員操作存在安全風(fēng)險與操作受限，而采用機器人進行設(shè)備檢修、放射性廢物處理、應(yīng)急響應(yīng)等工作，一方面降低了用于人工防護設(shè)備的成本及管理成本，另一方面降低了工作人員受輻照劑量和勞動強度。隨著核電站裝機容量的不斷擴大，對機器人應(yīng)用的需求將日益迫切。

對核電站應(yīng)急情況而言，在輻射環(huán)境下發(fā)生事故是個潛在的危險，需要研發(fā)一個快速響應(yīng)應(yīng)急監(jiān)測的工具，用于對現(xiàn)場劑量率進行監(jiān)測，盡快確認現(xiàn)場狀況及故障起因，為盡可能快的進行救援提供參考信息。無論是日本1999年的JCO臨界事故還是福島核事故，都暴露了應(yīng)對緊急情況時的措施乏力，其中一個原因就是對現(xiàn)場狀況不明，影響了執(zhí)行救援的及時性。一直以來，全球研發(fā)人員們都在根據(jù)新的設(shè)計需求不斷地研發(fā)核電站特定環(huán)境下的機器人系統(tǒng)，以滿足更加嚴(yán)苛的現(xiàn)場需求。

原標(biāo)題:厲害了我的國！這些漂亮的核電救災(zāi)機器人，都是自主研發(fā)的